Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi

Bu çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır. Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır. Eyleyicinin u...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Caner Sancak, Mustafa Yavuz Coşkun, Mehmet İtik
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 2016-12-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	Kayan kipli denetim Konjuge elektroaktif polimer eyleyici Mikro yer değiştirme kontrolü Görüntü tabanlı kontrol Sliding mode controller Conjugated electroactive polymer actuator Micro displacement control Vision based control
Online Access:	http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286494?publisher=pamukkale