Нейромережеве управління електромеханічною системою з пружними зв’язками в кінематичних передачах

• Main Authors: Василець Т.Ю., Варфоломієв О.О., Іщенко В.С., Ковальчук С.Л., Сусла О.О.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2018-03-01
• Series: Системи обробки інформації
• Subjects: нейромережеві технології; нейромережева система управління; двомасова електромеханічна система; система з підсумовуючим підсилювачем; нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller
• Online Access: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18488/soi_2018_1_3.pdf
• ISSN: 1681-7710; 2518-1696

Розроблена математична модель двомасової системи управління електроприводом генератор-двигун, яка має структуру з підсумовуючим підсилювачем. Шляхом моделювання системи встановлено, що в перехідних режимах мають місце значні коливання основних координат системи. Для забезпечення бажаних динамічних характеристик двомасової системи обґрунтовано застосування нейромережевих технологій управління. Розроблена структурна схема нейромережевої системи. В якості нейрорегулятора вибрано регулятор з передбаченням NN Predictive Controller, що міститься в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Проведено моделювання нейромережевої системи. В результаті аналізу результатів моделювання встановлено, що нейромережева система забезпечує високу якість регулювання.