IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES INTEGRADO CON RASPBERRY PI 2B PARA RECONOCIMIENTO Y RECOLECCIÓN DE FRESAS MADURAS

• Main Authors: Miguel José Delgado Gutiérrez, Daniel Felipe Herrera Guillén, Luisa María Medina Barragán, Jennifer Paola Corredor Gómez
• Format: Article
• Language: English
• Published: Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2017-12-01
• Series: Revista Politécnica
• Subjects: visión de máquina; identificación fresas; madurez fresas; sistema de embebido raspberry pi 2; iluminación
• Online Access: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1146

El objetivo del presente trabajo es describir el método para localizar fresas y evaluar su madurez por medio del procesamiento de imágenes. La detección se realizó según la cantidad de color rojo y la madurez con los colores verde/amarillo en la superficie de la fresa. Para dicho proceso, se hizo uso del sistema de embebido Raspberry Pi 2 y una Picamera. El algoritmo implementado se escribió en Python y adicionalmente se hizo uso de las librerías de Open CV, este algoritmo se utilizó en un robot recolector de fresas que realiza los procesos de: identificación y evaluación de madurez. Los procesos los desarrolla en tiempo real bajo diferentes condiciones de iluminación establecidas. El programa identificó todas las fresas y reconoció la madurez en un 76.67%. El trabajo presentado pretende ayudar en los procesos de recolección y selección de fresas.