СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурован...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
National Aviation University
2013-07-01
|
Series: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu |
Subjects: | |
Online Access: | http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406 |
id |
doaj-55ffeb251af24159ad3b0a9032f7354e |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-55ffeb251af24159ad3b0a9032f7354e2020-11-25T02:30:49ZengNational Aviation UniversityVìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu1813-11662306-14722013-07-01552333910.18372/2306-1472.55.54065230СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТАМ. М. Комнацька0Т. А. Галагуз1О. В. Савченко2Национальный авиационный университетНациональный авиационный университетНациональный авиационный университет<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата</em>http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406aircraft stabilizationdisturbance attenuationexternal disturbancesrobustnessstatic output feedbackunmanned aerial vehicle |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
М. М. Комнацька Т. А. Галагуз О. В. Савченко |
spellingShingle |
М. М. Комнацька Т. А. Галагуз О. В. Савченко СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu aircraft stabilization disturbance attenuation external disturbances robustness static output feedback unmanned aerial vehicle |
author_facet |
М. М. Комнацька Т. А. Галагуз О. В. Савченко |
author_sort |
М. М. Комнацька |
title |
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА |
title_short |
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА |
title_full |
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА |
title_fullStr |
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА |
title_full_unstemmed |
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА |
title_sort |
синтез статичного зворотного зв’язку для управління польотом малого безпілотного літального апарата |
publisher |
National Aviation University |
series |
Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu |
issn |
1813-1166 2306-1472 |
publishDate |
2013-07-01 |
description |
<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата</em> |
topic |
aircraft stabilization disturbance attenuation external disturbances robustness static output feedback unmanned aerial vehicle |
url |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406 |
work_keys_str_mv |
AT mmkomnacʹka sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata AT tagalaguz sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata AT ovsavčenko sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata |
_version_ |
1724827676948037632 |