СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурован...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: М. М. Комнацька, Т. А. Галагуз, О. В. Савченко
Format: Article
Language:English
Published: National Aviation University 2013-07-01
Series:Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
Subjects:
Online Access:http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406
id doaj-55ffeb251af24159ad3b0a9032f7354e
record_format Article
spelling doaj-55ffeb251af24159ad3b0a9032f7354e2020-11-25T02:30:49ZengNational Aviation UniversityVìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu1813-11662306-14722013-07-01552333910.18372/2306-1472.55.54065230СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТАМ. М. Комнацька0Т. А. Галагуз1О. В. Савченко2Национальный авиационный университетНациональный авиационный университетНациональный авиационный университет<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата</em>http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406aircraft stabilizationdisturbance attenuationexternal disturbancesrobustnessstatic output feedbackunmanned aerial vehicle
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author М. М. Комнацька
Т. А. Галагуз
О. В. Савченко
spellingShingle М. М. Комнацька
Т. А. Галагуз
О. В. Савченко
СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
aircraft stabilization
disturbance attenuation
external disturbances
robustness
static output feedback
unmanned aerial vehicle
author_facet М. М. Комнацька
Т. А. Галагуз
О. В. Савченко
author_sort М. М. Комнацька
title СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
title_short СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
title_full СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
title_fullStr СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
title_full_unstemmed СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
title_sort синтез статичного зворотного зв’язку для управління польотом малого безпілотного літального апарата
publisher National Aviation University
series Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
issn 1813-1166
2306-1472
publishDate 2013-07-01
description <em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата</em>
topic aircraft stabilization
disturbance attenuation
external disturbances
robustness
static output feedback
unmanned aerial vehicle
url http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406
work_keys_str_mv AT mmkomnacʹka sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata
AT tagalaguz sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata
AT ovsavčenko sintezstatičnogozvorotnogozvâzkudlâupravlínnâpolʹotommalogobezpílotnogolítalʹnogoaparata
_version_ 1724827676948037632