СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурован...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: М. М. Комнацька, Т. А. Галагуз, О. В. Савченко
Format: Article
Language:English
Published: National Aviation University 2013-07-01
Series:Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
Subjects:
aircraft stabilization
disturbance attenuation
external disturbances
robustness
static output feedback
unmanned aerial vehicle
Online Access:http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5406
Description
Summary:<em>Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата</em>
ISSN:1813-1166
2306-1472

Similar Items