Rancang Bangun Pengendalian pH pada Inline Flash Mixing Menggunakan metode Neural Network Controller

• Main Author: Warin Gusena
• Format: Article
• Language: Indonesian
• Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2013-09-01
• Series: Jurnal Teknik ITS
• Subjects: Pengendalian pH, Inline Flash Mixing, Neural Network Controller, non-linear
• Online Access: http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3658

<p>Proses pengendalian pH memiliki peranan penting dalam menentukan kualitas produk contoh pada <em>water</em> <em>treatment</em>. Dampak lingkungan akibat nilai pH yang asam menyebabkan pencemaran dan diperlukan upaya dalam merubah nilai pH pada daerah linier dua yang mana daerah ini merupakan daerah sensitif bagi netralisasi pH. Untuk mengatasi hal ini dilakukan pengontrolan pH menggunakan <em>Neural Network controller</em> yang telah mengalami pelatihan. Pelatihan dilakukan dengan mendapatkan keluaran DAQ sebagai target yang dikuatkan oleh motor driver untuk mendapatkan pH yang diinginkan. Proses pengendalian pH ini dilakukan pada plant <em>Inline Flash Mixing</em> yang mana tempat berlangsungnya pengendalian terdapat dalam pipa. Hasil pelatihan untuk target pH 7 menghasilkan iterasi 339 <em>epoch</em>, MSE sebesar 10^-5 dan regresi keluaran JST dengan rentang 0,761 – 0,733. Pada pelatihan target pH 6 didapatkan lama iterasi sebanyak 262 <em>epoch</em> dengan regresi dalam rentang 0,606 – 0,624. Sedangkan pada pH 11, didapat lama iterasi sebanyak 4382 <em>epoch</em> dengan rentang regresi 0,778 – 0,788. Respon sistem  pengendalian pH di <em>Inline Flash Mixing</em> ini berlangsung cepat dikarenakan controller mengeluarkan sinyal kontrol yang menghasilkan <em>manipulated variabel</em> berupa debit larutan basa sehingga cepat mencapai set point. Uji <em>close loop</em> pada pH 6 menghasilkan <em>Maximum overshoot</em> (Mp) sebesar 4,67%, <em>error steady state</em> (Ess) sebesar 2,29%, dan <em>Settling time</em> (Ts) sebesar 31 detik. Pada <em>set point</em> 7, Mp sebesar 19,7 %, Ess sebesar 6,3%, dan Ts selama 33 detik. Pada <em>set point</em> 11 menghasilkan Mp sebesar 4,45%, Ess sebesar 1,83%, dan Ts sebesar 12 detik.</p>