CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING
En este proyecto se hace el control de las extremidades superiores de una plataforma robótica humanoide utilizando la técnica de motion retargeting, que redirige los movimientos de un operador humano al androide. El sistema propuesto hace uso del microsoft kinect para reconocer las articulaciones de...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad del Quindio
2015-12-01
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| Series: | Revista de Investigaciones Universidad del Quindío |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/51 |