Una Propuesta Metodológica para la Generación de Trayectorias Articulares de un Manipulador Robótico Industrial. Una Visión desde los Criterios de Diseño.
Los desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones de movimiento refiere a la "Generación de Trayectorias...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2019-12-01
|
| Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA080SS19.pdf
|