Исследование влияния длины промежуточного магнитопровода на характеристики магнитного захвата для робототехнических комплексов горнодобывающей промышленности

• Main Authors: K. D. Krestovnikov, E. O. Cherskikh, A. V. Saveliev
• Format: Article
• Language: English
• Published: Saint-Petersburg Mining University 2020-02-01
• Series: Zapiski Gornogo Instituta
• Online Access: http://pmi.spmi.ru/index.php/pmi/article/view/4947

Проведен анализ существующих систем механических захватов различных принципов работы и сред эксплуатации, в конструкции которых используются как магнитомягкие, так и магнитотвердые материалы. Показаны характеристики существующих прототипов и приведены результаты собственных исследований. В статье представлено исследование влияния длины промежуточного магнитопровода на характеристики магнитного захвата, принцип действия которого основан на управлении полем постоянного магнита. Основанный на данном принципе действия захват не требует постоянных расходов энергии на поддержание как включенного, так и выключенного состояний. Приведено описание конструкции магнитного захвата и конструкции испытательного стенда, а также результаты серии экспериментов по определению силы расцепления захвата при различных длинах магнитопровода во включенном и выключенном состояниях с последующей статистической обработкой данных. Выявлены интервалы диапазонов, в которых с наибольшей вероятностью будет находиться значение силы расцепления захвата для различных длин промежуточного магнитопровода. Определен характер распределения случайной величины, которой является сила расцепления захвата. Построены зависимости силы расцепления захвата от длины промежуточного магнитопровода для каждого из состояний захвата. Установлено, что уменьшение длины промежуточного магнитопровода, является причиной снижения силы сцепления захвата. Построены графики зависимости силы расцепления захвата с использованием мод рядов значений силы для наглядного отображения результатов экспериментов. Максимальная сила сцепления магнитного захвата – 9,5 кг – достигнута при длине промежуточного магнитопровода 50 мм, минимальная при длине 25 мм – 5,6 кг.