Кілька підходів до визначення меж зміни збурення в задачі глобального робастного синтезу

• Main Author: Т. В. Ревіна
• Format: Article
• Language: English
• Published: V.N. Karazin Kharkiv National University Publishing 2014-11-01
• Series: Visnik Harkivsʹkogo Nacionalʹnogo Universitetu im. V.N. Karazina. Cepiâ Matematika, Prikladna Matematika i Mehanika
• Subjects: задача робастного синтезу; позиційне обмежене керування; невідоме обмежене збурення
• Online Access: https://periodicals.karazin.ua/mech_math/article/view/4642
• ISSN: 2221-5646; 2523-4641

Розглянуто задачу глобальногоробастного позиційного синтезу обмеженого керування системою з невідомими обмеженими збуреннями. На основі методу функції керованості В.І. Коробова запропоновано різноманітні підходи до знаходження меж зміни збурення. Побудоване незалежне від збурення керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат заскінчений час, для якого наведена оцінка зверху.