Sistem Pick and Place Dua Derajat Kebebasan menggunakan Metoda Regresi

ABSTRAK Sistem pick and place merupakan suatu sistem mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan meletakkan untuk meringankan kerja manusia. Dalam mempelajari cara kerja robot industri sederhana dibuat miniatur robot pick and place (sederhana). Perancangan yang...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: ERWANI MERRY SARTIKA, RUDI SARJONO, HAZEL XARIS CHRISOPHRAS
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2019-09-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2879