Sistem Pick and Place Dua Derajat Kebebasan menggunakan Metoda Regresi
ABSTRAK Sistem pick and place merupakan suatu sistem mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan meletakkan untuk meringankan kerja manusia. Dalam mempelajari cara kerja robot industri sederhana dibuat miniatur robot pick and place (sederhana). Perancangan yang...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2019-09-01
|
Series: | Jurnal Elkomika |
Subjects: | |
Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2879 |