Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels Radar
Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug mit insgesamt sechs R...
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| Format: | Article |
| Language: | deu |
| Published: |
Copernicus Publications
2014-11-01
|
| Series: | Advances in Radio Science |
| Online Access: | http://www.adv-radio-sci.net/12/155/2014/ars-12-155-2014.pdf |
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doaj-410be1cba984444bb339d71ccd6faacd |
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doaj-410be1cba984444bb339d71ccd6faacd2020-11-24T23:50:24ZdeuCopernicus PublicationsAdvances in Radio Science 1684-99651684-99732014-11-011215515910.5194/ars-12-155-2014Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels RadarM. Schuster0T. Pech1J. Reuter2G. Wanielik3Institut für Systemdynamik, HTWG Konstanz, DeutschlandProfessur für Nachrichtentechnik, TU Chemnitz, DeutschlandInstitut für Systemdynamik, HTWG Konstanz, DeutschlandProfessur für Nachrichtentechnik, TU Chemnitz, DeutschlandFür modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug mit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hohe Umfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wird ein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problem ausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeug neben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenen Reflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wird ausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eine Längenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen.http://www.adv-radio-sci.net/12/155/2014/ars-12-155-2014.pdf |
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M. Schuster T. Pech J. Reuter G. Wanielik |
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Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige
Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem
Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs
mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug
mit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hohe
Umfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wird
ein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problem
ausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeug
neben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenen
Reflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wird
ausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eine
Längenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen. |
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