Lokalisasi Mobile Robot berdasarkan Citra Kamera OMNI menggunakan Fitur Surf

Lokalisasi Mobile Robot berdasarkan Citra Kamera OMNI menggunakan Fitur Surf

Deteksi lokasi diri atau lokalisasi diri adalah salah satu kemampuan yang harus dimiliki oleh mobile robot. Kemampuan lokalisasi diri digunakan untuk menentukan posisi robot di suatu daerah dan sebagai referensi untuk menentukan arah perjalanan selanjutnya. Dalam penelitian ini, lokalisasi robot did...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Susijanto Tri Rasmana, Harianto Harianto, Pauladie Susanto, Anan Pepe Abseno, Zendi Zakaria Raga Permana
Format: Article
Language:Indonesian
Published: University of Brawijaya 2020-10-01
Series:Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Online Access:http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/2539

Internet

http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/2539

Similar Items