Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa

• Main Author: Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Corporación Universitaria Minuto de Dios 2013-07-01
• Series: Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación
• Subjects: Suspensión vehicular activa; modelamiento matemático; control predictivo; MATLAB; simmechanics.
• Online Access: http://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547

Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los resultados del diseño y simulación de una suspensión activa, utilizando el modelo clásico de masas suspendidas y la técnica de control predictivo basado en modelo, mediante comparación de simulaciones del comportamiento de los sistemas de suspensión pasivo y activo con control predictivo. Los resultados evidencian una mejora significativa en el desempeño de la suspensión al rechazar las perturbaciones del terreno.