Aktif bir bilek ortezin kinematik ve kinetik analizleri
Aktif bilek ortezi, ön kol ve bilek ile etkileşim halinde çalışabilen elektromekanik bir cihaz olup, bu cihaz özellikle mesleği gereği gün içerisinde çok fazla tekrarlı bilek hareketleri yapmak zorunda kalan kimseler için tasarlanmıştır. Bu çalışma kapsamında dirsek bölgesinde tendon yırtığı olan (t...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Pamukkale University
2018-02-01
|
Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
Subjects: | |
Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/35876/400776?publisher=pamukkale |
Summary: | Aktif
bilek ortezi, ön kol ve bilek ile etkileşim halinde çalışabilen elektromekanik
bir cihaz olup, bu cihaz özellikle mesleği gereği gün içerisinde çok fazla
tekrarlı bilek hareketleri yapmak zorunda kalan kimseler için tasarlanmıştır.
Bu çalışma kapsamında dirsek bölgesinde tendon yırtığı olan (tenisçi ve golfçü
dirseğine sahip) hastaların hem rehabilitasyonları hem de günlük ve mesleki
hayat aktivitelerinin devamı için tasarlanmış olan aktif bilek ortezin
performansının incelenmesi için kinematik ve kinetik analizleri
gerçekleştirilmiştir. Ayrıca rehabilitasyon robotların denetiminde tercih
edilen iki farklı (admitans ve empedans) kontrol mimarileri içinde cihaz
performansı simulasyon ortamında test edilmiştir. Yapılan analizlerden ve
performans testleri sonuçlarından tasarım sürecinin başarıyla sonuçlandırıldığı
görülmüş olup ileriye dönük çalışmalar için cihazın üretim aşamasına
geçilebilecektir. |
---|---|
ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |