Sensibilidad paramétrica de un automóvil con polinomios de caos

• Main Authors: Eduardo Haro, Mario Acevedo, Ramiro Velázquez
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Universitat Politecnica de Valencia 2015-07-01
• Series: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• Online Access: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000266

Resumen: Es de gran interés analizar la sensibilidad de los parámetros de modelos matemáticos que describen sistemas físicos, y merece una atención particular estudiar esta sensibilidad en modelos con incertidumbre en el valor de sus parámetros. La llamada sensibilidad global considera todo el intervalo de incertidumbre de los parámetros al considerarlos variables aleatorias. Este trabajo presenta el análisis de sensibilidad global en frecuencia del modelo matemático paramétrico de la dinámica lateral de un modelo de automóvil, con un enfoque basado en la expansión de la respuesta del modelo con polinomios de caos. Esta técnica permite representar fácilmente el sistema como un modelo estocástico, donde los parámetros pasan a ser variables aleatorias que varían de acuerdo a su incertidumbre. El modelo estocástico debe ser una aproximación muy cercana del modelo original. Abstract: It is interesting to analyze the parameter sensitivity of mathematical models that describe physical systems, and it deserves particular attention the sensitivity study of models with uncertainty in the parameter values. Global sensitivity takes into account the entire range of parameter uncertainty because it considers the parameters as random variables. This paper presents the global sensitivity analysis in frequency of a parametric mathematical model of lateral dynamics of a vehicle model, with an approach based on the polynomial chaos expansion of the model response. This technique allows to easily represent the system as a stochastic model, where the parameters become random variables that vary according to their uncertainty. The stochastic model should be a very close approximation of the original model. Palabras clave: sensibilidad, sistemas dinámicos inciertos, polinomios de caos, dinámica de vehículo, Keywords: sensitivity uncertain dynamic systems polynomial chaos vehicle dynamics