Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
This article presents the design, implementation, virtual simulation and test results for a hardware-software platform for robot soccer. The platform consists of a soccer field, a software-controlled mobile agent (AMC), a user-controlled mobile agent (MCU), a golf ball, an image sensor system and a...
Main Authors: | Cesar Hernán Rodríguez Garavito, Jesús Alberto Delgado Rivera |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2008-01-01
|
Series: | Ingeniería e Investigación |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/14870 |
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