Diseño y evaluación de un controlador de posición óptimo para electromecanismo multivariable
En este artículo se presenta el diseño de un controlador óptimo lineal cuadrático (LQR) para un sistema electromecánico multivariable. Se comienza modelando matemáticamente al sistema electromecánico obteniéndose una descripción en el espacio de estado. Luego se chequea la condición de controlabil...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Centro de Información y Gestión Tecnológica (CIGET) Holguín
2016-01-01
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| Series: | Ciencias Holguín |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=181543577006 |