Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Bu çalışmada, Otomatik Yönlendirmeli Aracın (OYA) gövde hızı ve gövde açısı kontrolü gerçek zamanlı olarak bulanık mantık kontrolcü ile gerçekleştirilmiştir. OYA’nın gövde hızı ve gövde açısı denetimi ile aracın iki boyutlu düzlemde istenilen yörüngeyi takip etmesi sağlanmıştır. Ayrıca, bulanık mant...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Abdullah BAŞÇI, Adnan DERDİYOK, Emrah MERCAN
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 2015-04-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	- vehicle system direction control path tracking fuzzy control araç sistemi yön kontrolü yörünge takibi bulanık kontrol
Online Access:	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20557/219094?publisher=pamukkale

id	doaj-33b9cbec03a84f3493ac28082320d5f3
record_format	Article
spelling	doaj-33b9cbec03a84f3493ac28082320d5f32020-11-25T02:27:51ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812015-04-01212596510.5505/pajes.2014.50023218Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı KontrolüAbdullah BAŞÇIAdnan DERDİYOKEmrah MERCANBu çalışmada, Otomatik Yönlendirmeli Aracın (OYA) gövde hızı ve gövde açısı kontrolü gerçek zamanlı olarak bulanık mantık kontrolcü ile gerçekleştirilmiştir. OYA’nın gövde hızı ve gövde açısı denetimi ile aracın iki boyutlu düzlemde istenilen yörüngeyi takip etmesi sağlanmıştır. Ayrıca, bulanık mantık kontrolcünün performansı PI kontrolcü ile mukayese edilmiş ve deneysel sonuçlar bulanık mantık kontrolcünün PI kontrolcüye oranla daha kararlı ve daha uygun kontrol işaretleri ürettiğini ve dinamik değişimlere daha hızlı cevap verdiğini göstermiştir. Kontrolcü performansları ayrıca ani harici bozucu etki ve ekstra yük için incelenmiş ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20557/219094?publisher=pamukkale-vehicle system direction control path tracking fuzzy controlaraç sistemi yön kontrolü yörünge takibi bulanık kontrol
collection	DOAJ
language	English
format	Article
sources	DOAJ
author	Abdullah BAŞÇI Adnan DERDİYOK Emrah MERCAN
spellingShingle	Abdullah BAŞÇI Adnan DERDİYOK Emrah MERCAN Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü Pamukkale University Journal of Engineering Sciences - vehicle system direction control path tracking fuzzy control araç sistemi yön kontrolü yörünge takibi bulanık kontrol
author_facet	Abdullah BAŞÇI Adnan DERDİYOK Emrah MERCAN
author_sort	Abdullah BAŞÇI
title	Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
title_short	Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
title_full	Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
title_fullStr	Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
title_full_unstemmed	Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
title_sort	otomatik yönlendirmeli bir aracın gövde hızı ve gövde açısının bulanık mantık ile gerçek zamanlı kontrolü
publisher	Pamukkale University
series	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
issn	1300-7009 2147-5881
publishDate	2015-04-01
description	Bu çalışmada, Otomatik Yönlendirmeli Aracın (OYA) gövde hızı ve gövde açısı kontrolü gerçek zamanlı olarak bulanık mantık kontrolcü ile gerçekleştirilmiştir. OYA’nın gövde hızı ve gövde açısı denetimi ile aracın iki boyutlu düzlemde istenilen yörüngeyi takip etmesi sağlanmıştır. Ayrıca, bulanık mantık kontrolcünün performansı PI kontrolcü ile mukayese edilmiş ve deneysel sonuçlar bulanık mantık kontrolcünün PI kontrolcüye oranla daha kararlı ve daha uygun kontrol işaretleri ürettiğini ve dinamik değişimlere daha hızlı cevap verdiğini göstermiştir. Kontrolcü performansları ayrıca ani harici bozucu etki ve ekstra yük için incelenmiş ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.
topic	- vehicle system direction control path tracking fuzzy control araç sistemi yön kontrolü yörünge takibi bulanık kontrol
url	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20557/219094?publisher=pamukkale
work_keys_str_mv	AT abdullahbasci otomatikyonlendirmelibiraracıngovdehızıvegovdeacısınınbulanıkmantıkilegercekzamanlıkontrolu AT adnanderdiyok otomatikyonlendirmelibiraracıngovdehızıvegovdeacısınınbulanıkmantıkilegercekzamanlıkontrolu AT emrahmercan otomatikyonlendirmelibiraracıngovdehızıvegovdeacısınınbulanıkmantıkilegercekzamanlıkontrolu
_version_	1724840474224623616

Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Similar Items