Planificación óptima de la trayectoria para la navegación de un dirigible en el plano 2D
Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos optimales de dirigibles no rígidos en un espacio de configuración libre de obstáculos y sujetos a las restricciones dinámicas del sistema. Se considera el modelo dinámico del sistema y un análisis para el planteamiento de modelos s...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2008-12-01
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| Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/KC367JM.pdf
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