Control predictivo por desacoplo con compensación de perturbaciones para el benchmark de control 2009â2010

• Main Authors: I. Fernández, C. Rodríguez, J.L. Guzmán, M. Berenguel
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Universitat Politecnica de Valencia 2011-04-01
• Series: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• Online Access: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211700322
• ISSN: 1697-7912

Resumen: Este artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009â2010. La estrategia de control resultante se basa en una combinación de varios algoritmos de control predictivo generalizado monovariables con compensación por desacoplo para la interacciones entre variables y uso externo de compensadores por adelanto para el rechazo de perturbaciones medibles. Además, se presenta el diseño de diversos filtros, internos e externos al algoritmo de control predictivo, para aumentar la robustez del algoritmo de control y mejorar la atenuación del ruido en las señales. Palabras Clave: Control por desacoplo, Control por Adelanto, Control Predictivo Generalizado, Benchmark, Caldera Industrial