Análisis cinemático

Análisis cinemático

Este artículo comprende el análisis cinemático de un robot industrial de configuración SCARA. El análisis sinemático realizado se divide en dos partes, el análisis cinemático directo y el análisis cinemático inverso. Se muestra cómo ambos ánalisis son importantes para los posteriores análisis dinámi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Iván Alberto Olier Caparrosa
Format:	Article
Language:	English
Published:	Editorial Neogranadina 1999-06-01
Series:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:	Robot manipulador SCARA cinemáticas directa e inversa matrices de transformación homogéneas.
Online Access:	https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1505

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