Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych

• Main Author: Mateusz Miziołek
• Format: Article
• Language: English
• Published: Lublin University of Technology 2019-03-01
• Series: Journal of Computer Sciences Institute
• Subjects: czujniki inercyjne; smartfon; akcelerometr; magnetometr; vicon nexus
• Online Access: https://ph.pollub.pl/index.php/jcsi/article/view/187
• ISSN: 2544-0764

Artykuł dotyczy dokładnoĞci pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.