DESARROLLO DE UNA PLANTA PILOTO BASADA EN XPC TARGET

• Main Authors: JOHANA ROMERO M., ESTEBAN RODRÍGUEZ P., EFRAÍN BERNAL A.
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Corporación Universitaria Republicana 2017-01-01
• Series: Revista Ingeniería, Matemáticas y Ciencias de la Información
• Subjects: HIL; RTDS; MATLAB®®®®®; xPC; UEA
• Online Access: http://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/343/308

Este artículo presenta el diseño e implementación de un Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS) utilizando la tecnología xPC, de MATLAB®. El desarrollo del RTDS, se realiza con el fin de ejecutar simulaciones en tiempo real de la variable presión de la Unidad de Entrenamiento en Automatización (UEA) propiedad de la Universidad de La Salle. Dentro de la implementación del RTDS, se plantea la arquitectura software y hardware del simulador, se realiza la identificación de la variable seleccionada y el diseño de un control PI por el método de Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). Por último, se valida el simulador desarollado mediante métodos estadísticos aplicados sobre los resultados obtenidos al estimular el RTDS y a la UEA en condiciones equivalentes. Los resultados son prometedores y exponen que el RTDS tiene un RMSE de 0.09 Psi para la variable de presión, validando el sistema desarrollado.