Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano
<p>Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de prácticas en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en e...
Main Authors: | Yeison Alberto Buitrago Suescún, Jennyfer Consuelo Prieto Ramírez, César Augusto Peña Cortés |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2013-01-01
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Series: | Revista Facultad de Ingeniería |
Online Access: | http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2120 |
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