ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento das imagens que são enviadas da câmera de um...
Main Authors: | Juliano Nishizima, Leandro Luiz Almeida, Danillo Roberto Pereira, Francisco Assis da Silva, Flavio Pandur Albuquerque Cabral |
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Format: | Article |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade do Oeste Paulista
2016-06-01
|
Series: | Colloquium Exactarum |
Subjects: | |
Online Access: | http://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1551 |
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