Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych; Modelling and implementation of movable booms for industrial robot mobility

Streszczenie Ustalenie odpowiedniego położenia robota przemysłowego względem miejsca pracy, w pełni wykorzystującego jego potencjał manipulacyjny, ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska produkcyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, oprócz rozwiązań...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Paweł Cegielski, Dariusz Golański, Andrzej Kolasa, Tadeusz Sarnowski
Format: Article
Language:English
Published: Publishing Agency - Welding Technology Review 2015-03-01
Series:Przegląd Spawalnictwa
Subjects:
MES
Online Access:http://pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/21