ПРОСТОЙ ПИ–ПОДОБНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОНТИНУАЛЬНОЙ ЛОГИКОЙ ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ

• Main Author: А. И. Павлов
• Format: Article
• Language: English
• Published: Odessa National Academy of Food Technologies 2016-07-01
• Series: Avtomatizaciâ Tehnologičeskih i Biznes-Processov
• Subjects: Cистема регулирования; объект; модель
• Online Access: http://journals.gsjp.eu/index.php/atbp/article/view/25

<p>Многие объекты автоматического регулирования являются нестационарными. Проявляется это в изменении<br />их параметров. Поэтому периодически требуется корректировать и параметры регуляторов. Такая работа осуществляется обычно редко. Поэтому значительную часть времени регуляторы работают с<br />неоптимальными параметрами. Следствием этого является невысокое качество работы многих промышленных систем регулирования. Решением проблемы является использование робастных регуляторов.<br />Показывается возможность повышения живучести систем автоматического регулирования посредством расширения их области нормальной работы. Достигается это применением нечеткой логики для<br />динамического изменения коэффициента передачи регулятора. Способ основан на использовании алгоритма Мамдани. Структура регулятора очень простая. Регулятор эффективно компенсирует координатные<br />возмущения, если они действуют по каналу управления.</p>