Wiener Sistemlerinin Gradyan Tabanlı Tanımlaması

• Main Author: İbrahim Alışkan
• Format: Article
• Language: English
• Published: Pamukkale University 2018-12-01
• Series: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
• Subjects: Wiener systems; System identification; Nonlinear systems.; Wiener sistemleri; Sistem tanımlama; Doğrusal olmayan sistemler
• Online Access: http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504588?publisher=pamukkale
• ISSN: 1300-7009; 2147-5881

Tek bir bloktan oluşan sistemlerde geribesleme ile kontrol ve giriş-çıkış ilişkisinin kurulması klasik kontrolde yaygın olarak görülmektedir. Fakat doğal sistemler göz önüne alındığında çok bloklu yapılar ve bu bloklar içerisinde de lineer olmayan fonksiyonlar görülür. Bu çalışmanın konusu, giriş işaretinin lineer bloka uygulandığı ve çıkışın lineer olmayan fonksiyondan alındığı sistem yapısı olan Wiener tipi sistemlerin tanımlamasıdır. Durum geribeslemenin mümkün olmadığı bu sistem tipinde tanımlama ile farklı kontrol algoritmalarının kullanımı mümkündür. Sistem tanımlamada harici girişli otoregresif ağ (ARX)-polinom kaskad bağlantısı tercihi ile en küçük kareler yöntemi ve eğim bilgileri sayesinde sistemin giriş-çıkışı arasındaki matematiksel ilişki elde edilmiştir. Üç farklı örnek sistem üzerinde çalışmalar yapılmış, MATLAB/Simulink ortamında veri kümeleri elde edilmiş ve yapılan sistem tanımlamalarının başarımı grafikler ile sunulmuştur.