Summary: | В статье описываются результаты исследования технологических возможностей применения фрикционной сварки при изготовлении днищ баков ракетно-космической техники. Приведен обзор технологического оборудования для фрикционной сварки тонкостенных деталей. Показано, что для определенных конструкций днищ целесообразным является применение промышленных роботов, оснащенных головкой для фрикционной сварки. Разработана математическая модель процесса, описывающая геометрию составного днища и рабочей зоны робота. Результаты расчета согласно модели позволяют определить параметры взаимного расположения днища и робота, обеспечивающие фрикционную сварку шва за один проход без переустанова. DOI: 10.7463/aersp.0215.0789685
|