REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS

• Main Authors: Mariusz Ostrowski, Wojciech Jarzyna
• Format: Article
• Language: English
• Published: Lublin University of Technology 2016-02-01
• Series: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Subjects: regulacja adaptacyjna; algorytm adaptacji Lapunowa; drgania belki wysięgnikowej; aktuator MFC
• Online Access: https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/1166
• ISSN: 2083-0157; 2391-6761

W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.