Control de las ruedas delanteras de robots móviles
Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2008-12-01
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| Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/437 |