Control de las ruedas delanteras de robots móviles
Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2008-12-01
|
Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/437 |
id |
doaj-201601c52e12493193134ec52eeee4ca |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-201601c52e12493193134ec52eeee4ca2020-11-24T22:21:04ZengUniversidad Politécnica SalesianaIngenius: Revista de Ciencia y Tecnología1390-650X1390-860X2008-12-01310.17163/ings.n3.2008.05Control de las ruedas delanteras de robots móvilesFausto Rodrigo Freire CarreraPara un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil, controlado a través de la red Internet. Internet se comporta como un elemento retardador de señales, el valor de retardo es un valor aleatorio que depende de varios factores, para contrarrestar esta dificultad se utilizo un controlador Difuso, que permite disminuir al mínimo este factor retardador.https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/437robotInternetcontroltele-robóticaJava. |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Fausto Rodrigo Freire Carrera |
spellingShingle |
Fausto Rodrigo Freire Carrera Control de las ruedas delanteras de robots móviles Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología robot Internet control tele-robótica Java. |
author_facet |
Fausto Rodrigo Freire Carrera |
author_sort |
Fausto Rodrigo Freire Carrera |
title |
Control de las ruedas delanteras de robots móviles |
title_short |
Control de las ruedas delanteras de robots móviles |
title_full |
Control de las ruedas delanteras de robots móviles |
title_fullStr |
Control de las ruedas delanteras de robots móviles |
title_full_unstemmed |
Control de las ruedas delanteras de robots móviles |
title_sort |
control de las ruedas delanteras de robots móviles |
publisher |
Universidad Politécnica Salesiana |
series |
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
issn |
1390-650X 1390-860X |
publishDate |
2008-12-01 |
description |
Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil, controlado a través de la red Internet. Internet se comporta como un elemento retardador de señales, el valor de retardo es un valor aleatorio que depende de varios factores, para contrarrestar esta dificultad se utilizo un controlador Difuso, que permite disminuir al mínimo este factor retardador. |
topic |
robot Internet control tele-robótica Java. |
url |
https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/437 |
work_keys_str_mv |
AT faustorodrigofreirecarrera controldelasruedasdelanterasderobotsmoviles |
_version_ |
1725772458239197184 |