Control de las ruedas delanteras de robots móviles

Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil...

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Main Author: Fausto Rodrigo Freire Carrera
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Politécnica Salesiana 2008-12-01
Series:Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología
Subjects:
Online Access:https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/437
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