WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD

W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy prze...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Format: Article
Language:English
Published: Lublin University of Technology 2018-12-01
Series:Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Subjects:
Online Access:https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/955

Similar Items