WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy prze...
Main Authors: | Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Lublin University of Technology
2018-12-01
|
Series: | Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska |
Subjects: | |
Online Access: | https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/955 |
Similar Items
-
Analiza porównawcza algorytmów rozwiązujących Sudoku
by: Emil Wnuk, et al.
Published: (2016-12-01) -
Implementacja algorytmów ewolucyjnych w gospodarce opartej na wiedzy
by: Marek Sieja, et al.
Published: (2008-01-01) -
OPTYMALIZACJA ALGORYTMÓW OKREŚLANIA PRZYNALEŻNOŚCI PUNKTÓW GEOGRAFICZNYCH DO OGRANICZONYCH OBSZARÓW NA UŻYTEK PROJEKTU OPENSTREETMAP
by: Rafał Jachowicz, et al.
Published: (2013-12-01) -
NARZĘDZIA DO PORÓWNANIA WYNIKÓW PRACY ALGORYTMÓW SORTOWANIA
by: Larysa Gumeniuk, et al.
Published: (2018-05-01) -
Porównanie wydajności algorytmów szyfrowania na platformie iOS
by: Jakub Tudruj, et al.
Published: (2019-06-01)