REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.

Bibliographic Details
Main Authors: Eduardo Calle, Israel Ávila, Julio Zambrano
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Politécnica Salesiana 2008-03-01
Series:Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología
Online Access:https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/466
Description
Summary:Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.
ISSN:1390-650X
1390-860X