REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2008-03-01
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Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/466 |
Summary: | Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas. |
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ISSN: | 1390-650X 1390-860X |