<title language="eng">Smith Predictor: tuning considerations for performance and robustness enhancements

• Main Authors: Jesús Martínez, Oscar Camacho
• Format: Article
• Language: English
• Published: Universidad del Zulia 2005-08-01
• Series: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
• Subjects: Retardo; compensador; sintonización; desempeño; robustez; Delay; compensator; tuning; performance; robustness
• Online Access: http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702005000200006

La presencia de retardos en lazos de control es una de las principales problemáticas encontradas en la industria de procesos. El predictor de Smith es uno de los compensadores de retardo más usado a nivel industrial, pero la incorrecta sintonización del controlador que conforma el esquema predictor de Smith produce desempeños que pueden ser inferiores a los de un esquema realimentado PID. En este artículo se muestran formas erróneas de sintonización, así como dos técnicas que mejoran desempeño y robustez del esquema de control. Las técnicas de sintonización están específicamente diseñadas para el controlador que compone el esquema predictor de Smith.<br>The presence of delays in control loops is one of the main problems presented found in process industry. One of most popular delay time compensation scheme is the Smith predictor, but wrong controller’s tunings of the Smith predictor scheme can produce lower performances than the found using just a PID controller. In this paper are shown, firstly a wrong controller’s tunings, and secondly two techniques that improve the performance and the robustness of the control scheme. The tunings techniques are specifically designed for the controller that constitutes the Smith predictor scheme.