Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

Lantai masjid merupakan media potensial untuk penyebaran COVID-19. Virus dapat menempel pada lantai dan terhirup oleh jamaah saat melakukan salat, sehingga dibutuhkan alat untuk membantu sterilisasi lantai masjid secara berkala. Dengan robot sterilisasi USMAN yang dilengkapi dengan sinar UVC diharap...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Elik Hari Muktafin, Kusrini Kusrini, Emha Taufiq Luthfi
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Perpustakaan dan Publikasi Ilmiah 2021-03-01
Series:Jurnal Eksplora Informatika
Subjects:
uvc
pid
Online Access:https://eksplora.stikom-bali.ac.id/index.php/eksplora/article/view/468