Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando est...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Nayibe Chio Cho
Format:	Article
Language:	English
Published:	Universidad Autónoma de Bucaramanga 2008-12-01
Series:	Revista Colombiana de Computación
Online Access:	https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023

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