Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando est...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma de Bucaramanga
2008-12-01
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| Series: | Revista Colombiana de Computación |
| Online Access: | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023 |
| Summary: | Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.
Palabras clave: Campos de potencial, Robótica móvil.
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| ISSN: | 1657-2831 2539-2115 |