Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Resumen: Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder observar claramente su correlación con el método de las matrices de transf...

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Main Authors: J. Ramírez-Gordillo, E.A. Merchán-Cruz, E. Lugo-González, R.G. Rodríguez-Cañizo, R. Ponce-Reynoso, G. Urriolagoitia-Sosa
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2011-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121100046X
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