Generación de trayectorias para manipulador robotico de revolución

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Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Emmanuel Merchán Cruz, Javier Ramírez-Gordillo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE) 2010-11-01
Series:Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones
Online Access:http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/57