Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

• Format: eBook
• Language: German
• Published: KIT Scientific Publishing 2013
• Subjects: Globale Optimierung; Kognitive Medizinrobotik; Medizinische Informatik; Wissensbasierte Kameraführung; Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie
• Online Access: Open Access: DOAB: description of the publication; Open Access: DOAB, download the publication
• Physical Description: 1 online resource (XII, 208 p. p.)
• ISBN: 9783731500001; KSP/1000033938
• Access: Open Access

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.