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  1. 1
    Toward Autonomous, Compliant, Omnidirectional Humanoid Robots for Natural Interaction in Real-Life Settings
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    Article
  2. 2
    Développement d'un actionneur différentiel élastique
    by Legault, Marc-Antoine
    Published 2007
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  3. 3
    Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction
    by Heintz, Benoît
    Published 2010
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  4. 4
    Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique
    by Fauteux, Philippe
    Published 2009
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  5. 5
    Conception et réalisation d'un contrôleur d'exécution pour un robot mobile à roues omnidirectionnel et non holonome
    by Clavien, Lionel
    Published 2017
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