Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

by Persing Junior Cárdenas Vivanco, Ettore Apolonio de Barros
Published 2015-06-01

Buckling Analysis of an AUV Pressure Vessel with Sliding Stiffeners

by Artur Siqueira Nóbrega de Freitas, Alexander Alfonso Alvarez, Roberto Ramos Jr., Ettore Apolonio de Barros
Published 2020-07-01

Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV.

by Fábio Doro Zanoni
Published 2012

Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres.

by William da Silva Caetano
Published 2014

Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel aquático.

by Gustavo André Nunes Ferreira
Published 2003

Desenvolvimento de uma ferramenta de CAD aplicada ao projeto de hélices para veículos aquáticos não tripulados.

by Fábio Villas Boas
Published 2006

Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos.

by João Lucas Dozzi Dantas
Published 2014

Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.

by Persing Junior Cárdenas Vivanco
Published 2014

Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.

by Lucas Machado de Oliveira
Published 2017

Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos.

by Victor Inacio de Oliveira
Published 2014

Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas- CANARMES.

by Luciano Ondir Freire
Published 2013

Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.

by Rodrigo Eiji Yamagata Diana
Published 2018

Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV.

by Artur Siqueira Nobrega de Freitas
Published 2017

Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação.

by Giovani Amianti
Published 2008