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    Movimento coordenado de sistemas veículo-manipulador submarinos utilizando técnicas de inteligência artificial e sistemas híbridos
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    Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
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    Projeto de controle de alocação tolerante a faltas para um veículo autônomo subaquático utilizando lógica nebulosa
    by Cardozo, Daisy Isabel Kang
    Published 2017
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    Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomos
    by Cildoz, Mariana Uzeda
    Published 2017
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    Controle por modos deslizantes global aplicado ao posicionamento dinâmico de veículos subaquáticos autônomos
    by Chiella, Antonio Carlos Bana
    Published 2017
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